u-blox社高精度GNSSモジュールZED-F9P搭載のSparkFun GPS-RTK2 をベースにした、パワフルで最新のRTK(Real Time Kinematics)GPSボードの、SMAコネクタ搭載版です。
GPSを使えば、地上のどこでも30秒以内で現在位置、移動方向、経路を知ることができ、 GPS Real Time Kinematics (RTK)は、mm単位の高精度でそれらの位置情報を取得することができます。
ZED-F9Pは、3次元精度で10 mmが可能なRTKを含む高精度GNSSおよびGPSの位置ソリューションの最高峰モジュールです。これを使えば、指の爪幅ぐらいの精度で自分の(あるいは物体の)のX、Y、Z座標がわかります。ZED-F9Pは移動局および基準局運用の両方に対応できます。手軽なQwiicシステムを使えば、はんだづけ不要でシステムと接続できますが、ブレッドボード用に2.54ミリのブレークアウトも用意されています。
充電式バックアップバッテリを搭載し、最大2週間まで、モジュールの設定と衛星データを最新のまま維持できます。また、ウォームスタートにより 初回測位時間(Time to First Fix)を劇的に短縮します。サーベイインモードを搭載し、基準局として RTCM 3.x接続データを作成できます。フィードバックを反映して、u.FLコネクタをSMAコネクタに変更しました。
特徴
GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou同時受信
L1C/AおよびL2C 両バンド受信
電圧:5 Vまたは3.3 V(ただし、ロジックレベルはすべて3.3 V)
電流:68~130 mA (衛星配置と追尾状態により異なる)
初回測位時間:25秒 (コールド)または2秒 (ホット)
最大ナビゲーションレート
PVT(UBXバイナリプロトコル上での基準位置) - 25Hz
RTK - 20Hz
Raw - 25Hz
水平位置精度:
RTK無効 2.5 m
RTK有効 0.010 m
最大高度:50 km
最大速度: 500 m/s
重量:6.8g
寸法: 43.5 x 43.2 mm
2 x Qwiicコネクタ